冰壺于14世紀起源于蘇格蘭。1795年,第一個冰壺俱樂部在蘇格蘭創立。1927年,加拿大舉行了首次全國性冰壺比賽,冰壺于1955年傳入亞洲。1924年冰壺作為表演項目被納入第一屆冬奧會。1998年正式列入冬奧會比賽項目。
冰壺運動的最高組織機構是世界冰壺聯合會,該組織成立于1966年4月1日,總部設在英國。中國冰壺組織機構是中國冰壺協會,該協會成立于2004年10月12日,協會會址在北京。

冰上溜石14世紀起源于蘇格蘭,至今在蘇格蘭還保存刻有1511年份的砥石(即冰壺)。

1795年,第一個冰上溜石俱樂部在蘇格蘭創立,1838年蘇格蘭冰上溜石俱樂部制定第一個正式的比賽規則。

1807年冰上溜石活動傳入加拿大,1820年起在美國等地流行。從此,冰上溜石作為一項冬季運動在歐洲和北美逐漸開展起來。

20世紀初,通過加拿大冰上溜石愛好者的努力,使這項運動的比賽規則和方法更加完美,并由室外逐漸移入室內,并于1927年舉行首次全國冰上溜石比賽。首屆世界冰上溜石錦標賽始于1959年,最初稱為蘇格蘭威士忌杯賽,1968年改稱加拿大銀掃帚錦標賽,1986年正式定名為世界冰上溜石錦標賽。

1955年冰上溜石傳入亞洲地區,目前日本、韓國等地非常流行。

1924年,冰壺首次以表演項目的形式在奧運會上亮相。1966年國際冰上溜石聯合會成立,1991年改為世界冰上溜石聯合會,同時獲得了國際奧委會的承認。冰上溜石曾于1924年、1932年、1936年、1964年、1968年、1992年6次被列為冬奧會表演項目。1993年國際奧委會決定,從1998年開始,冰上溜石列為冬奧會正式比賽項目。在亞洲,冰上溜石從第五屆亞冬會開始列為正式比賽項目。

冰上溜石所用場地是一個保持得非常平整的長44.5米、寬4.32米的冰道。冰道的一端畫有一個直徑為1.83米的圓圈作為球員的發球區,被稱作本壘。冰道的另一端也畫有一圓圈,被稱為營壘。營壘是由4個半徑為0.15米、0.61米、1.22米和1.83米的同心圓組成。外面兩圓之間涂為紅色。在場地兩端各裝有一個斜面橡膠起蹬器。在冰壺場地前后兩端各有一條藍色的實線稱為“前衛線”和“后衛線”。冰壺擲出后,如果未進前衛線或越過后衛線都視作無效,將被清出場外。

邊線(side line)：任何接觸到邊線的石球都被視為出局,應立即從場地中移開。

圓壘(house)：冰道(sheet)兩端各一,由數個同心圓所構成。

起滑架(hack)：位于場地邊緣與圓壘之間,球員在擲球時可藉此將腿后蹬而向前。

圓心線(tee line)：擲球時,若石球已通過擲球區的圓心線,則不可再重擲。石球擲出后,己方的刷冰員可在石球通過標的區的圓心線之前進行刷冰;之后,則對方主將有權進行刷冰,以使球離開圓心。

欄線(hog line)：擲球時,球員必須在擲球區的欄線之前將球離手。擲球后,若石球未完全通過標的區的欄線便停止,則此球視為出局。但若曾與在局中的球發生碰撞,則該球無須完全通過欄線。

冰上溜石比賽時,每場由兩支球隊對抗進行,每隊由4名球員組成。比賽共進行10局。兩隊每名球員均有兩個冰壺,即有兩次擲球機會。兩隊按一壘、二壘、三壘及主力隊員的順序交替擲球,在一名隊員擲球時,由兩名本方隊員手持毛刷在冰壺滑行的前方快速左右擦刷冰面使冰壺能準確到達營壘的中心。同時對方的隊員為使冰壺遠離圓心,也可在冰壺的前面擦掃冰面。球員擲球時,身體下蹲,蹬冰腳踏在起蹬器上用力前蹬,使身體跪式向前滑行,同時手持冰壺從本壘圓心推球向前,至前衛線時,放開冰壺使其自行以直線或弧線軌道滑向營壘中心。擲球隊員在力求將冰壺滑向圓心的同時,也可在主力隊員的指揮下用冰壺將對方的冰壺撞出營壘或將場上本方的冰壺撞向營壘圓心。最后當雙方隊員擲完所有冰壺后,以場地上冰壺距離營壘圓心的遠近決定勝負,每石1分,積分多的隊為勝。

比賽分兩隊進行,兩隊各有四名球員,輪流丟擲石球(rock),以賽前雙方擲點離圓心近者先擲。每局(end)在每隊交替擲球,每人分別丟擲兩球,八人共十六球之后結束。計分方式為：擁有位於圓壘(house)中、位置最接近圓壘中心之石球之隊伍得分。

該隊每顆位於圓壘中、位置較另隊所有石球都更接近圓心之石球皆可獲計一分。 主將(skip)應領導球賽。當隊員擲球時,主將應持冰刷(broom),作為擲球之目標物。主將并應指示石球之旋轉(turn)方向及應滑行之距離,并使隊員了解擲球之目的,以使刷冰員(sweeper)決定應如何刷冰,因為刷冰可使石球增加滑行距離、同時減少行進之曲度(curve)。

一場比賽需兩組石球,每組各八顆,應上色彩以使在冰道另端仍可輕易辨識。傳統上,在第一局中,不擁有最后一球擲球權的一隊,可選擇該隊的球色。

為避免擁擠,比賽規則對于球員的位置也有所規定：

非擲球隊：主將及副將(third)可站立於標的端之底線后方,主將也可立於擲球隊之主將之后。下一順位之擲球員可站在后板(backboard)附近,而其他球員則可站在冰道底端之后或兩欄線之間。