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1、學習起步階段:我國從20世紀70年代初開始液壓支架的研制工作,基礎條件很差,一切都是從零開始,所需的板材、管材及液壓管膠等都需要研制及試驗。1964年由太原分院和鄭州煤機廠設計70型邁步式自移支架,從此開始了液壓支架的國產化道路。在廣大科技工作者的辛勤努力下,先后研制出了垛式、節式和掩護式支架。盡管這些支架的性能和可靠性都較差,但為我國液壓支架的發展奠定了基礎,積累了經驗。

2、引進、消化、吸收、發展階段:20世紀70年代末80年代初我國分三次大規模地引進國外支架,尤其是第三批引進了當時西方國家較為先進的綜采設備共100套,其中的液壓支架主要以二柱掩護式和四柱支撐式為主,支架的參數和性能比以往進口支架有明顯提高。1984年,北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠在沈陽蒲河礦進行我國第一套放頂煤液壓支架的工業性試驗,繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架,成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。

通過消化吸收國外先進技術,科研人員自主開發了多種不同用途的液壓支架,具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架,其中QY31和ZY35支架在較大范圍內得到了推廣使用。這一時期開發出的支架重量普通較輕,如QY31經濟型支架重量僅6T,支架的工作阻力也偏小,二柱支架一般在2000~3500kN,四柱支架一般在3000~4600kN。支架的可靠性比較差,壽命試驗僅8000次,與國外的差距較大。在支架的控制方面,操縱閥主要以ZC片閥為主,流量只有80L/min。乳化液泵站流量一般為80~200L/min,支架的移架速度較慢,一般在20~30s/架,立柱千斤頂的密封圈全部為橡膠件,壽命較短。

3、完善和提高階段:從上世紀90年代中期開始,我國液壓支架進入了快速發展的階段。這時期綜采技術得到推廣,全國的綜采工作面數量有了大幅度的提高,同時液壓支架的使用性能、技術參數、穩定性和可靠性也有了明顯的提高,支架的架型不斷地豐富。特別是放頂煤開采技術的成功應用,大大地推動了放頂煤液壓支架的快速發展。放頂煤液壓支架的架型按放煤位置分有高位、中位、低位放頂煤支架;按四連方向來分有正四連桿和反四連桿放頂煤支架等。

4、高速發展階段:隨著液壓支架國產化進程的發展和我國高端液壓支架需求量的不斷增加,我國液壓支架技術進入高速發展階段。國內主要的液壓支架生產廠家,如鄭州煤機廠、北京煤機廠、平陽重工等都更加注重液壓支架的自主研發,先后生產出了5m、6m甚至7m的高端液壓支架。在液壓支架結構件的材質方面,對800MPa、900MPa級高強鋼板的焊接性能進行了研究;在液壓支架電液控制技術方面,也進行了研究和開發。我國液壓支架的設計和制造水平逐漸接近國際先進水平。

按架型結構與圍巖關系分:

1、掩護式

①支撐掩護式;②支頂掩護式。

2、支撐掩護式

①支頂支掩支撐掩護式;②支頂支撐掩護式。

3、支撐式

①節式支架;②垛式支架。

按適用煤層傾角分:

1、一般工作面支架

2、大傾角支架

按適用采高分:

1、薄煤層支架

2、中厚煤層支架

3、大采高支架

按適用采煤方法分:

1、一次采全高支架

2、放頂煤支架

①低位放頂煤液壓支架;②中位放頂煤液壓支架;③高位放頂煤液壓支架

3、鋪網支架

4、充填支架

按在工作面的位置分:

1、工作面支架

2、過渡支架(排頭支架)

3、端頭支架

按穩定機構分:

1、四連桿機構支架

2、單鉸點機構支架

3、反四連桿機構支架

4、單擺桿式支架

5、機械限位支架(橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位)

按組合方式分:

1、單架式支架

2、組合式支架

按控制方式分:

1、本架控制支架

2、鄰架控制支架

3、成組控制支架

按控制原理分:

1、液壓直接控制支架

2、液壓先導控制支架

3、電液控制支架

除以上各種分類外,還有最新的超靜定液壓支架。

2、防護性能強

3、移架速度快

4、對頂板適應性強

2、必須熟悉液壓支架的性能和工作原理,懂得維護保養液壓支架,懂得頂板管理方法,學習本工作面《采煤作業規程》。

3、與采煤機司機合作,當支架與采煤機距離超過規定,應要求停止割煤。

4、拉架前,檢查幫頂狀況及支架各部位,確保環境安全、支架完好、構件齊全標準,否則必須處理;清理架前及兩側障礙物,嚴禁擠壓管線、電纜。

5、拉架時,支架前后嚴禁有其它人員。移動端頭支架時要放好警戒,其它人員一律撤到安全地點。

6、移架前,將相鄰支架推拉缸推出;

7、移架時,支架工必須站在安全地點,面向煤壁,身體躲進架內操作

8、移架時,先收回護幫板、側護板,然后降柱拉架達到規定步距;放頂煤支架拉架前,要先將后部運輸機拉上來;拉架阻力大時,應停止拉架,查明原因處理后再繼續操作。

9、調整支架與輸送機垂直,并保證支架不歪斜、不擠架、不咬架,支架排成直線,偏差不超過±50mm。降柱幅度低于鄰架側護板時,升架前應先收回鄰架側護板,待升柱后再將其伸出。

10、先升前柱后升后柱,使頂梁與頂板嚴密接觸3-5秒,達到初撐力。

11、伸出伸縮梁、護幫板頂住煤壁;伸出側護板,保證架間不漏貨。

12、采煤機前滾筒到達前先收回護幫板,割煤后立即將伸縮前探梁伸出護頂。

13、頂板破碎及壓力大時,要帶壓擦頂移架,拉到位后及時支護頂板。過斷層時,嚴格控制采高,防止壓死支架。

14、推運輸機距采煤機12-15米,彎曲段不小于15米。放頂煤工作面移運輸機距拉架不小于3米,彎曲段不小于15米。

15、不準由兩頭向中間推運輸機。

16、推運輸機機頭(尾)時,要聽從班組長指揮。

17、拉架、推溜完畢,各閥把搬到"零"位。