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磁電式輪速傳感器

磁電式輪速傳感器是利用電磁感應原理設計的,其主要部件如下圖所示。

它具有結構簡單、成本低、不怕泥污等特點,在現代轎車的ABS防抱死制動系統中得到廣泛應用。

但是磁電式輪速傳感器也有一些缺點:

1、頻率響應不高。當車速過高時,傳感器的頻率響應跟不上,容易產生誤信號;

2、抗電磁波干擾能力差,尤其是輸出信號振幅值較小時。

霍爾式輪速傳感器

霍爾式輪速傳感器利用霍爾效應原理制成,如下圖所示。霍爾式輪速傳感器在汽車上也獲得了較多應用。

霍爾式輪速傳感器具有如下特點:

1、輸出信號電壓振幅值不受轉速的影響;

2、頻率響應高;

3、抗電磁波干擾能力強。

1、結構

磁電式輪速傳感器一般由磁感應傳感頭和齒圈組成，傳感頭由永磁鐵、極軸、感應線圈等組成。齒圈是一個運動部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉。輪速傳感頭是一個靜止部件，傳感頭磁極與齒圈的端面有一定間隙。如下圖所示。

汽車車輪轉速傳感器通常安裝在車輪處，但在有些車型上則設置在主減速器或變速器中。

極軸根據形狀的不同分為鑿式、柱式、菱形三種類型，如下圖所示。不同形狀的傳感頭相對于齒圈的安裝方式也不同。菱形極軸車速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝;鑿式極軸車速傳感器頭軸向相切于齒圈安裝;柱式極軸車速傳感器頭軸向垂直于齒圈安裝。安裝時應牢固，為避免水、灰塵對傳感器工作的影響，在安裝前須將傳感器加注潤滑脂。

2、原理

磁電式輪速傳感器是由永磁性磁芯和線圈組成。磁力線從磁芯的一極出來，穿過齒圈和空氣，返回到磁芯的另一極。由于傳感器的線圈圈繞在磁芯上，因此，這些磁力線也會穿過線圈。當車輪旋轉時，與車輪同步的齒圈(轉子)隨之旋轉，齒圈上的齒和間隙依次快速經過傳感器的磁場，其結果是改變了磁路的磁阻，從而導致線圈中感應電勢發生變化，產生一定幅值、頻率的電勢脈沖。脈沖的頻率，即每秒鐘產生的脈沖個數，反映了車輪旋轉的快慢，如下圖所示。

霍爾式輪速傳感器

1、結構

霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。如下圖所示。

(2)原理

霍爾式輪速傳感器利用霍爾效應原理，即在半導體薄片的兩端通以控制電流，在薄片的垂直方向上施加磁場強度為B的磁場，則在薄片的另兩端便會產生一個大小與控制電流、磁感應強度B的乘積成正比的電勢，這就是霍爾電勢。

用霍爾元件作為汽車的車輪轉速傳感器時，多采用磁感應強度B作輸人信號，通過磁感應強度B隨輪速變化，產生霍爾電勢脈沖，經霍爾集成電路內部的放大、整形、功放后，向外輸出脈沖序列，其空占比隨轉盤的角速度變化。齒盤的轉動交替改變磁阻，引起磁感應強度變化，即可測取傳感器輸出的霍爾電勢脈沖。

如下圖所示，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，齒輪相當于一個集磁器。

① 當齒輪位于圖a)所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱。

② 當齒輪位于圖b)所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強。

③ 齒輪轉動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個mV級的準正弦波電壓，此信號再經過電子電路轉換成標準的脈沖電壓。脈沖的頻率，即每秒鐘產生的脈沖個數，反映了車輪旋轉的快慢，通過脈沖的頻率即可得知車輪轉速。