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旋轉(zhuǎn)機(jī)械是機(jī)械系統(tǒng)的重要組成部分,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大作用。轉(zhuǎn)子不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的常見(jiàn)問(wèn)題,也是誘發(fā)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障的主要原因之一。因此,開(kāi)展動(dòng)平衡技術(shù)研究具有重要的學(xué)術(shù)和工程應(yīng)用價(jià)值。但隨著電子計(jì)算機(jī)和測(cè)試等技術(shù)的迅猛發(fā)展,動(dòng)平衡技術(shù)也得到了很大發(fā)展,其研究成果對(duì)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械向高速、高效、高可靠方向發(fā)展起到了重要作用,有關(guān)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡技術(shù)的研究主要集中在動(dòng)平衡測(cè)試、非對(duì)稱/非平面模態(tài)轉(zhuǎn)子平衡、無(wú)試重平衡、自動(dòng)平衡等技術(shù)領(lǐng)域。

現(xiàn)場(chǎng)平衡概念和必要性常用機(jī)械中包含著大量的作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零部件,例如各種傳動(dòng)軸、主軸、電動(dòng)機(jī)和汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子等,統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)體。在理想的情況下回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)與不旋轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)軸承產(chǎn)生的壓力是一樣的,這樣的回轉(zhuǎn)體是平衡的回轉(zhuǎn)體。但工程中的各種回轉(zhuǎn)體,由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差,甚至設(shè)計(jì)時(shí)就具有非對(duì)稱的幾何形狀等多種因素,使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時(shí),其上每個(gè)微小質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消,離心慣性力通過(guò)軸承作用到機(jī)械及其基礎(chǔ)上,引起振動(dòng),產(chǎn)生了噪音,加速軸承磨損,縮短了機(jī)械壽命,嚴(yán)重時(shí)能造成破壞性事故。為此,必須對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡,使其達(dá)到允許的平衡精度等級(jí),或使因此產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)幅度降在允許的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡和靜平衡的區(qū)別:

動(dòng)平衡的定義

1、靜平衡

在轉(zhuǎn)子一個(gè)校正面上進(jìn)行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保證轉(zhuǎn)子在靜態(tài)時(shí)是在許用不平衡量的規(guī)定范圍內(nèi),為靜平衡又稱單面平衡。

2、動(dòng)平衡

在轉(zhuǎn)子兩個(gè)校正面上同時(shí)進(jìn)行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保證轉(zhuǎn)子在動(dòng)態(tài)時(shí)是在許用不平衡量的規(guī)定范圍內(nèi),為動(dòng)平衡又稱雙面平衡。

轉(zhuǎn)子平衡的選擇與確定

如何選擇轉(zhuǎn)子的平衡方式,是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。其選擇有這樣一個(gè)原則:只要滿足于轉(zhuǎn)子平衡后用途需要的前提下,能做靜平衡的,則不要做動(dòng)平衡,能做動(dòng)平衡的,則不要做靜動(dòng)平衡。原因很簡(jiǎn)單,靜平衡要比動(dòng)平衡容易做,省功、省力、省費(fèi)用。

現(xiàn)代,各類(lèi)機(jī)器所使用的平衡方法較多,例如單面平衡(亦稱靜平衡)常使用平衡架,雙面平衡(亦稱動(dòng)平衡)使用各類(lèi)動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)。靜平衡精度太低,平衡時(shí)間長(zhǎng);動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)雖能較好地對(duì)轉(zhuǎn)子本身進(jìn)行平衡,但是對(duì)于轉(zhuǎn)子尺寸相差較大時(shí),往往需要不同規(guī)格尺寸的動(dòng)平衡機(jī),而且試驗(yàn)時(shí)仍需將轉(zhuǎn)子從機(jī)器上拆下來(lái),這樣明顯是既不經(jīng)濟(jì),也十分費(fèi)工(如大修后的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子)。特別是動(dòng)平衡機(jī)無(wú)法消除由于裝配或其它隨動(dòng)元件引發(fā)的系統(tǒng)振動(dòng)。使轉(zhuǎn)子在正常安裝與運(yùn)轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行平衡通常稱為"現(xiàn)場(chǎng)平衡"。現(xiàn)場(chǎng)平衡不但可以減少拆裝轉(zhuǎn)子的勞動(dòng)量,不再需要?jiǎng)悠胶鈾C(jī);同時(shí)由于試驗(yàn)的狀態(tài)與實(shí)際工作狀態(tài)二致,有利于提高測(cè)算不平衡量的精度,降低系統(tǒng)振動(dòng)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISOl940一1973(E)"剛體旋轉(zhuǎn)體的平衡精度"中規(guī)定,要求平衡精度為G0.4的精密轉(zhuǎn)子,必須使用現(xiàn)場(chǎng)平衡,否則平衡毫無(wú)意義。現(xiàn)代的動(dòng)平衡技術(shù)是在本世紀(jì)初隨著蒸汽透平的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的。隨著工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展,旋轉(zhuǎn)機(jī)械逐步向精密化、大型化、高速化方向發(fā)展,使機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題越來(lái)越突出。機(jī)械的劇烈振動(dòng)對(duì)機(jī)器本身及其周?chē)�環(huán)境都會(huì)帶來(lái)一系列危害。雖然產(chǎn)生振動(dòng)的原因多種多樣,但普遍認(rèn)為"不平衡力"是主要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì),有50%左右的機(jī)械振動(dòng)是由不平衡力引起的。因此,有必要改變旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量,減小不平衡力,即對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡。

造成轉(zhuǎn)子不平衡的因素很多,例如:轉(zhuǎn)子材質(zhì)的不均勻性,聯(lián)軸器的不平衡、鍵槽不對(duì)稱,轉(zhuǎn)子加工誤差,轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的腐蝕、磨損及熱變形等。這些因素造成的不平衡量一般都是隨機(jī)的,無(wú)法進(jìn)行計(jì)算,需要通過(guò)重力試驗(yàn)(靜平衡)和旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)(動(dòng)平衡)來(lái)測(cè)定和校正,使它降低到允許的范圍內(nèi)。應(yīng)用最廣的平衡方法是工藝平衡法和整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡法。作為整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡技術(shù)的一個(gè)重要分支,在線動(dòng)平衡技術(shù)也正處于蓬勃發(fā)展之中,很有前途。由于工藝平衡法是起步最早的一種經(jīng)典動(dòng)平衡方法。

整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡技術(shù)是為了解決工藝平衡技術(shù)中存在的問(wèn)題而提出的。

工藝平衡法的測(cè)試系統(tǒng)所受干擾小,平衡精度高,效率高,特別適于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械零件作單體平衡,在動(dòng)平衡領(lǐng)域中發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用,汽輪機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)普遍采用這種平衡方法。但是,工藝平衡法仍存在以下問(wèn)題:

1、平衡時(shí)的轉(zhuǎn)速和工作轉(zhuǎn)速不一致,造成平衡精度下降。例如:有不少轉(zhuǎn)子屬于二階臨界轉(zhuǎn)速的擾性轉(zhuǎn)子,由于平衡機(jī)本身轉(zhuǎn)速有限,這些轉(zhuǎn)子若采用工藝平衡,則無(wú)法有效的防止轉(zhuǎn)子在高速下發(fā)生變 形而造成的不平衡。

2、平衡機(jī)(特別是高速立式平衡機(jī))價(jià)格昂貴。

3、在動(dòng)平衡機(jī)上平衡好的轉(zhuǎn)子,裝機(jī)后其平衡精度難以保證。因?yàn)閯?dòng)平衡時(shí)的支承條件不同于轉(zhuǎn)子在實(shí)際工作條件下的支承條件,且轉(zhuǎn)子同平衡裝置之間的配合也不同于轉(zhuǎn)子與其自身轉(zhuǎn)軸之間的配合條 件,即使出廠前已在動(dòng)平衡機(jī)上達(dá)到高精度平衡的轉(zhuǎn)子,經(jīng)過(guò)運(yùn)輸、再裝配等過(guò)程,平衡精度在使用前難免有所下降,當(dāng)處于工作轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),仍可能產(chǎn)生不允許的振動(dòng)。

4、有些轉(zhuǎn)子,由于受到尺寸和重量上的限制,很難甚至無(wú)法在平衡機(jī)上平衡。例如:對(duì)于大型發(fā)電機(jī)及透平一類(lèi)的特大轉(zhuǎn)子,由于沒(méi)有相應(yīng)的特大平衡裝置,往往會(huì)造成無(wú)法平衡;對(duì)于大型的高溫汽輪 機(jī)轉(zhuǎn)子,一般易發(fā)生彈性熱翹曲,停機(jī)后會(huì)自動(dòng)消失,這類(lèi)轉(zhuǎn)子需進(jìn)行熱動(dòng)態(tài)平衡,用平衡機(jī)顯然是無(wú)法平衡的。

5、轉(zhuǎn)子要拆下來(lái)才能進(jìn)行動(dòng)平衡,停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、平衡速度慢、經(jīng)濟(jì)損失大。

為了克服上述工藝平衡法的缺點(diǎn),人們提出了整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡法。

將組裝完畢的旋轉(zhuǎn)機(jī)械在現(xiàn)場(chǎng)安裝狀態(tài)下進(jìn)行的平衡操作稱為整體現(xiàn)場(chǎng)平衡。這種方法是機(jī)器作為動(dòng)平衡機(jī)座,通過(guò)傳感器測(cè)的轉(zhuǎn)子有關(guān)部位的振動(dòng)信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,以確定在轉(zhuǎn)子各平衡校正面上的不平衡及其方位,并通過(guò)去重或加重來(lái)消除不平衡量,從而達(dá)到高精度平衡的目的。

有于整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡是直接接在整機(jī)上進(jìn)行,不需要?jiǎng)悠胶鈾C(jī),只需要一套價(jià)格低廉的測(cè)試系統(tǒng),因而較為經(jīng)濟(jì)。此外,由于轉(zhuǎn)子在實(shí)際工況條件下進(jìn)行平衡,不需要再裝配等工序,整機(jī)在工作狀態(tài)下就可獲得較高的平衡精度。

(詳情可看下面的參考資料)

一、測(cè)試計(jì)算功能:

1、100組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

2、單雙面動(dòng)平衡任選

3、試配重自動(dòng)計(jì)算

4、有/無(wú)影響系數(shù)任選

5、自動(dòng)適量分解

6、保留/清除試配重任選

7、殘余振動(dòng)測(cè)試

8、參與不平衡量自動(dòng)計(jì)算

技術(shù)指標(biāo)高于國(guó)內(nèi)同類(lèi)

1、轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍:0.1-400,000 轉(zhuǎn)/分

2、最高分析頻率400kHz

3、程控增益:0.25~250倍 自動(dòng)量程

4、多種傳感器: 速度、電渦流、壓電加速度等

5、雙通道數(shù)通道數(shù)據(jù)采集

二、動(dòng)平衡儀跟動(dòng)平衡機(jī)相比有以下優(yōu)點(diǎn):

1、設(shè)備無(wú)須解體

2、在設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)下測(cè)試和操作

3、操作簡(jiǎn)單

4、平衡精度高

5、現(xiàn)場(chǎng)FFT分析,診斷功能強(qiáng) 平衡機(jī)電測(cè)箱

6、性能價(jià)格比高

7、手持式現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡

三、不平衡的原因

1、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不對(duì)稱。

2、材質(zhì)不均勻,制造誤差、安裝誤差。

3、運(yùn)行中零部件的變形、移位、結(jié)垢、破損。

四、不平衡的危害

1、轉(zhuǎn)子振動(dòng)和應(yīng)力大,運(yùn)行不安全。動(dòng)平衡機(jī)

2、惡化環(huán)境,浪費(fèi)能源。

3、 產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量下降。

五、平衡設(shè)備

1、平衡機(jī):專用、通用,硬支承、軟支承,臥式、立式、機(jī)電式、計(jì)算機(jī)化等。

2、現(xiàn)場(chǎng)平衡:動(dòng)平衡儀

3、其他設(shè)備:平行導(dǎo)軌、滾輪架、平衡搖架等。

六、其他產(chǎn)品介紹

1、概 述

可利用現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡技術(shù)可以在不改變?cè)O(shè)備原有安裝條件的基礎(chǔ)上,利用很短的時(shí)間解決設(shè)備轉(zhuǎn)子或軸系動(dòng)平衡不良的故障,從而大大節(jié)省拆卸、運(yùn)輸、安裝、維修的費(fèi)用,進(jìn)而為企業(yè)帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。 動(dòng)平衡系統(tǒng)都可以在現(xiàn)場(chǎng)迅速判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),分析出設(shè)備是否存在動(dòng)平衡不良故障。如果存在,則可以利用系統(tǒng)提供的試重法或影響系數(shù)法進(jìn)行動(dòng)平衡校正,系統(tǒng)將自動(dòng)解算出加(減)配重的質(zhì)量大小和角度。許多情況下,一次動(dòng)平衡校正就可以去除轉(zhuǎn)子(軸系)90%以上的不平衡量。

2、功能:

向?qū)�式�?dòng)平衡功能:軟件根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)快速解算出配重質(zhì)量及其角度,提供了完全向?qū)�式的�?dòng)平衡功能,操作者只要按向?qū)нM(jìn)行就可以輕松完成動(dòng)平衡校正;

矢量分解:對(duì)解算出的平衡質(zhì)量進(jìn)行合理的矢量分解,以滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝的客觀要求;

平衡方法:試重法和影響系數(shù)法;

3、技術(shù)指標(biāo):

振動(dòng)測(cè)量精度:±5%

轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍:60~20000r/min

轉(zhuǎn)速測(cè)量精度:± 1‰± 1個(gè)字

顯 示:全中文界面

系統(tǒng)組成:

系統(tǒng)主要由專用雙通道數(shù)據(jù)采集箱、傳感器、電腦及動(dòng)平衡軟件系統(tǒng)組成。

4、特色功能:

振動(dòng)分析:由計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)軟件與采集箱組成的采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集設(shè)備振動(dòng)信號(hào),并提供了時(shí)域波形、頻譜圖、相關(guān)分析、概率分析、軸心軌跡、時(shí)間三維譜等分析方法。通過(guò)這些分析手段可以綜合判斷設(shè)備狀態(tài)是否良好和診斷設(shè)備存在的各種高、低頻故障,既解決了對(duì)設(shè)備本身的監(jiān)測(cè)和故障診斷,同時(shí)避免了盲目地進(jìn)行動(dòng)平衡校正。

試重估算:根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)子資料自動(dòng)估算出合理的動(dòng)平衡試重質(zhì)量,并可給出動(dòng)平衡效果的結(jié)論。